MINES ParisTech CAS - Centre automatique et systèmes

2008

STABILISATION D'UN VÉHICULE HYPERSONIQUE À PROPULSION AÉROBIE.

17 novembre 2008, R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : François POULAIN, Doctorant CAS, Mines ParisTech, et ONERA.Summary...

ON THE OPTIMALITY OF DUBINS PATHS UNDER NONSMOOTH CONSTRAINTS.

27 octobre 2008, Salle 214 (Batiment P, Couperin), au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h00 : Ricardo SANFELICE, CAS, Mines ParisTech.Summary...

PROBLÈMES DE COORDINATION SUR LES ESPACES NON-LINÉAIRES

6 octobre 2008, Salle V115, à l'Ecole des Mines, Paris.
11h00 : Alain SARLETTE, Université de Liège. Summary...

A FLATNESS-BASED ITERATIVE METHOD FOR REFERENCE TRAJECTORY GENERATION IN CONSTRAINED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL

29 septembre 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau.
14h30 : Jose DE DONA, University of Newcastle (Australia) and CAS.Summary...

GRADIENT LIKE OBSERVERS FOR INVARIANT SYSTEMS

12 septembre 2008, Salle L105, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Robert MAHONY, Department of Engineering, Australian National University.Summary...

SPATIAL PLANNING AND CONTROL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES: BRIDGING ALGORITHMS AND HUMAN BEHAVIOR

23 juin 2008, Salle L106, à l'Ecole des Mines, Paris.
14h00 : Bernard METTLER, University of Minnesota, Minneapolis, USA.Summary...

SYNTHESE DE CORRECTEURS MULTI-OBJECTIFS VIA UN PARAMÉTRAGE DES FONCTIONS RATIONNELLES "ALL-PASS" ET UN RÉSULTAT DE DUALITÉ CONIQUE.

2 juin 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Marc BORDIER, CMA, Mines ParisTech. (en collaboration avec Jean-Paul MARMORAT). Summary...

DESIGN OF A CONTROLLED DUCTED-FAN MINIATURE AERIAL VEHICLE: FROM UAV TO FLYING ROBOTS

26 mai 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Lorenzo MARCONI, D.E.I.S. Università di Bologna.Summary...

TRIANGULAR FORMS FOR AFFINE NONLINEAR SYSTEMS WITH TWO INPUTS

14 avril 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Hector SILVEIRA, CAS et Université de Soa Paulo, Brésil.Summary...

ASSERVISSEMENT VISUEL POUR UNE CLASSE DE SYSTÈMES SOUS-ACTIONNÉS : APPLICATION AUX DRONES À VOILURES TOURNANTES

8 avril 2008, Salle L 109, à l'Ecole des Mines, Paris
14h00 : Prof. Tarek HAMEL, Université de Nice.Summary...

A SIMPLE ALGORITHM FOR THE CONSTRUCTION OF FLAT OUTPUTS.

18 février 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
14h00 : Prof. Kurt SCHLACHER, Johannes Kepler University of Linz, Austria.
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CONTROL AND STATE ESTIMATION OF A HEATING SYSTEM WITH STRATIFIED STORAGE TANK

7 janvier 2008, Salle R05, au Centre Automatique et Systèmes, Fontainebleau
10h00 : Dr. Matthias BITZER, Robert Bosch GmbH, Allemagne.Summary...