MINES ParisTech CAS - Centre automatique et systèmes

2017

FEEDBACK DESIGN FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS: CHALLENGES, ROADBLOCKS, RECENT ADVANCES

Séance du mardi 21 novembre 2017, Salle V213, 09h45-11h00.
Alberto ISIDORI, University of Rome "La Sapienza", Italy Summary...

ESTIMATION AND CONTROL BY MODELING THE INTERACTIONS BETWEEN PROPRIOCEPTIVE FRAME AND THE REAL WORLD

Séance du mardi 14 novembre 2017, Salle L312, 09h00-10h00.
Mehdi BENALLEGUE, AIST, Tsukuba, Ibakari, JapanSummary...

OPTIMAL STROKES FOR A LINEAR SWIMMER

Séance du jeudi 22 juin 2017, Salle L106, 14h00-16h00.
15h00-16h00 - Thomas Chambrion, Esstin, Université de Lorraine, FranceSummary...

ANALYSIS AND CONTROL OF DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS: THE TUBULAR REACTOR CASE STUDY

Séance du jeudi 22 juin 2017, Salle L106, 14h00-16h00.
14h00-15h00 - Denis Dochain, Univeristé Catholique de Louvain, BelgiqueSummary...

A SAMPLING THEOREM FOR ROBUST DECONVOLUTION

Séminaire commun CAS - CMM du lundi 19 juin 2017, Salle L226, 14h.
Carlos Fernandez-Granda, Courant Institute of Mathematical Science, NYU, USASummary...

DYNAMIC WALKING ON HUMANOID ROBOTS AND ROBOTIC ASSISTIVE DEVICES

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.
11h30 - 12h30 Aaron D. Ames, California Institute of Technology, USA.Summary...

PLANIFICATION, OPTIMISATION ET COMMANDE POUR DES ROBOTS MARCHEURS

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.
10h30 - 11h30 Nicolas Mansard, LAAS-CNRS, FranceSummary...

PID PASSIVITY-BASED CONTROL: APPLICATION TO ENERGY AND MECHANICAL SYSTEMS

Séance du jeudi 1er juin 2017, Salle L106, 14h00-15h00.
Romeo Ortega, LSS-CentraleSupelec, FranceSummary...