Vers un contrôle de vol d’un oiseau artificiel
06 10 Category : Applicative | All
Author: Yves Lenoir, CIFA 2010, Nancy
Cet article concerne l'étude d'un drone à ailes battantes. Des observations du vol de grands oiseaux, notamment de la cinématique du cycle de leur battement, et la prise en compte de leurs capacités physiologiques ont conduit à un calcul simplifié des forces aérodynamiques engendrées par un oiseau en vol rectiligne stabilisé. Le résultat est utilisé pour trouver les contrôles de gauchissement (vrillage) des ailes assurant le maintien du vol horizontal. La valeur de la puissance moyenne requise simulée est du même ordre que celle d’un oiseau de dimensions et masse similaires. On montre que, à fréquence de battement et vitesse-air données, il existe des commandes quasi-découplées des équilibres moyens, respectivement entre poids et portance, et entre traînée et force propulsive. Deux solutions pour mettre en œuvre ces commandes sont présentées, dont une s'avère praticable. Ce type de contrôle constituerait le cœur d’un algorithme d’assistance au pilotage d’un oiseau artificiel radio- commandé.
BibTeX:
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Cet article concerne l'étude d'un drone à ailes battantes. Des observations du vol de grands oiseaux, notamment de la cinématique du cycle de leur battement, et la prise en compte de leurs capacités physiologiques ont conduit à un calcul simplifié des forces aérodynamiques engendrées par un oiseau en vol rectiligne stabilisé. Le résultat est utilisé pour trouver les contrôles de gauchissement (vrillage) des ailes assurant le maintien du vol horizontal. La valeur de la puissance moyenne requise simulée est du même ordre que celle d’un oiseau de dimensions et masse similaires. On montre que, à fréquence de battement et vitesse-air données, il existe des commandes quasi-découplées des équilibres moyens, respectivement entre poids et portance, et entre traînée et force propulsive. Deux solutions pour mettre en œuvre ces commandes sont présentées, dont une s'avère praticable. Ce type de contrôle constituerait le cœur d’un algorithme d’assistance au pilotage d’un oiseau artificiel radio- commandé.
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