MINES ParisTech CAS - Centre automatique et systèmes

PLANIFICATION, OPTIMISATION ET COMMANDE POUR DES ROBOTS MARCHEURS

Séance du jeudi 8 juin 2017, Salle L106, 10h30-12h30.

10h30 - 11h30 Nicolas Mansard, LAAS-CNRS, France

La presentation aura pour objectif d'une part de presenter un panorama general des methodes existentes pour generer des mouvements sur des robots marcheurs, et particulier bipedes; d'autre part de presenter le travail que nous menons actuellement a Toulouse pour construire une solution complete permettant de mettre en marche des robots humanoides dans des environnements 3D quelconques, impliquant marche bipede, periodique ou non, montee d'escalier, utilisation des membres superieurs, etc.